Vegan palacinky z trúby s lieskovcovým mliekom

 120 ml lieskovcového mlieka
 30 g hladkej múky
 2 ČL cukru
 ¼ ČL kypriaceho prášku
 1 štipka mletej bourbon vanilky
 1 štipka štipka soli
 1 ČL rastlinného masla